Multi-Agent Manipulator
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http://sourceforge.net/projects/multiagentmanip/files/simMultiAgentSource.zip/download
關於 Multi-Agent Manipulator
這是一個基本的二維機器人操縱模擬器寫在JAVA。 操縱器被建模為多代理系統,其中每個連結都可以被視為代理。
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