MavLinkHUB 0.4
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關於 MavLinkHUB
用於 MavLink 相容無人機的代理伺服器和協定分析器。 MavLinkHUB 提供兩個核心功能。 作為代理伺服器 - 使用 TCP/IP/UDP 協定堆疊(可能伺服器模式:TCP 點對點或 UDP 廣播)將您的無人機(受支援的介面:USB (OTG) 或藍牙)連接到遠端地面控制站。這樣,您可以使用廣泛可用的網路(如WiFi或3G行動)傳輸MavLink遙測流。 作為協定分析器 -提供有關通過應用程式核心的 MavLink 訊息的詳細資訊。 --------------- 測試符合: GCS: 機器人平面, 任務計劃, Q 地面控制 固件: ArduPilot (ArduCopter), 巨型海盜。 ---------------