Accessible NXT 1.0
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關於 Accessible NXT
可造訪的 NXT 是一個開關存取的應用程式,允許您控制您的樂高頭腦風暴 NXT 機器人。兒童可以使用觸摸與機器人 GUI 進行交互,或使用透過藍牙開關介面(如 TabAccess)連接的外部交換機。該應用程式旨在讓運動障礙兒童參與機器人教育活動。
要使用此應用,請使用以下步驟設置機器人: * 藍牙 - 使用機器人的 GUI,導航到設定並打開藍牙 * 電機 - 將機器人車輪電機連接到輸出 B 和 C * 啟動應用程式 – 從藍牙列表中選擇 Nxt 名稱
為指揮機器人的基本指令包括: * 箭頭 - 使用箭頭向機器人提供移動命令 * 機器人功率 – 使用此選項更改機器人運動的速度 * 機器人移動時間 – 使用此選項更改機器人移動的持續時間 * 向前/反向交換 - 在設置功能表下,此選項在前進方向和向後方向之間交換 * 向左/右交換 - 在設置功能表下,此選項在左右轉彎之間交換
有多種設置可用於更改輔助功能預設值。大多數預設輔助功能參數都可以通過位於應用左上角的設置選項進行評估。提供以下設置以更改輔助功能預設值。 * 交換機掃描延遲 - 在主 GUI 上使用此設定來控制掃描命令的速度 * 掃描開啟 - 要啟動/停用掃描,請選擇此選項。掃描可自動掃描機器人箭頭命令。當箭頭命令突出顯示時,按下開關將啟動該命令。 * 交換器可存取 - 要啟動/停用交換機存取,請選擇此選項。當掃描關閉但交換機訪問打開時,應用程式使用以下輸入:鍵 1 = 左鍵,鍵 3 = 右鍵,空間 = 選擇
這個程式目前適用於樂高頭腦風暴NXT機器人。樂高頭腦風暴 EV3 機器人的可訪問版本即將推出。