3D Toolkit
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http://sourceforge.net/projects/slam6d/files/3dtk-release-1.01.tgz/download
關於 3D Toolkit
3D 工具套件提供了處理 3D 點雲的演算法和方法。在包括自動精確註冊(6D同時定位和映射,6D SLAM)和其他工具,例如,快速3D查看器,平面提取軟體等。
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