CARMEN 為移動機器人控制和導航提供模組化軟體,包括:底座和感測器控制、障礙物避免、定位、路徑規劃、人員跟蹤和製圖。語言:C / 依賴項:gtk。參見: http://carmen.sourceforge.net
版本歷史記錄
- 版本 carmen-0.7.4-beta 發佈於 2008-10-23
若干修復和更新 - 版本 carmen-0.7.4-beta 發佈於 2008-10-23
軟體細節
- 軟體分類: 發展 > 其他
- 發佈者: carmen.sf.net
- 軟體性質: 免費
- 價格: N/A
- 版本: 0.7.4
- 作業系統: linux